现在都在讲一个概念，工业4.0，对于一个机械设计工程师而言，我们眼里的工业4.0可以直接和制造智能化、自动化对等，所以现在整个中国大地，从南到北，由东到西，各制造行业的自动化、智能化升级转型无不风生水起，风起云涌，一发而不可停止，只要你是个制造企业，你不上马点自动化升级项目，你都不好意和别的同行们吃饭。

      对于一个机械设计工程师而言，这就是*好的时代，随着智能化、自动化项目的上马，因其针对不同行业，不同项目，不同工序的具体要求，对自动线的打造也提出了更高的个性化定制需求，这不但考验一个设计工程师的设计水准，也非常的考验一个项目团队的协调与创新能力，每一个项目几乎都是**的，不可以重复的。这在很大程度上极大的锻炼了设计工程师的个人设计能力和提升了知识面广度。

      在这篇文章中，我主要介绍一下自动生成线设计过程中，机械手驱动装置里的齿轮齿条是如何选择的，机械手的驱动方式有多种，其中很重要的一种就是齿轮齿条配合直线导轨使用的驱动方式，这种驱动方式因其结构简单，驱动可靠，运行平稳而灵魂，运行速度快速而可控，尤其是在机械手高速运行的时候，具有非常广泛的应用。

      我们先来看一个案例，这个案例的机械手的个两运行方向都是采用齿轮齿条驱动方式来驱动机械手的。